Robot za čišćenje pečene anoda
Robot za čišćenje pečene anoda
Robot za čišćenje pečenih anoda je umjetni inteligentni robot za poliranje kojeg je razvila naša tvrtka s ciljem otežanog radnog okruženja tijekom čišćenja i poliranja pečenih anoda za talionice aluminija.
Kamera za dubinsko učenje će snimiti fotografije anodnih blokova, nakon obrade u oblaku i 3D snimanja, poslat će trodimenzionalne koordinate anodnih blokova robotu, zatim će robot očistiti površine anodnih blokova, rupe i žlebove, uređaj za sakupljanje prašine izvadite koks za pakiranje dok robot čisti rupe.
Sistemska konfiguracija
1 Sustav i softver za vizualno oblikovanje
2 Robot i sustav za poliranje
3 Skupljanje prašine i električni upravljački sustav
4 Anodni blokovi transportni sustav
Prednosti
1. Inteligentni osjećaj u stvarnom vremenu
Algoritam dubokog učenja koji je neovisno istražila i razvila naša tvrtka može osjetiti položaj ugljičnih blokova i status kretanja robota u stvarnom vremenu kako bi prilagodio radnje poliranja robota.
2.Fleksibilno poliranje
Četka u plutajućem glodalu omogućuje robotu da ukloni pakiranje koksa koji se lagano zalijepi na površinu anodnih blokova bez ozljeđivanja ugljičnih blokova.
3.Očistite bez prašine
Uređaj za sakupljanje prašine može odnijeti pakiranje koksa koji je skinut s anodnih blokova i nije potrebno ručno čišćenje.
4. Temeljito čišćenje žljebova u rupama
Žlebovi u rupama čiste se glodalicom koja može temeljito očistiti štapić za pakiranje koksa iznutra.
Tehnologije čišćenja rupa
1. Set glodala za čišćenje flaute
Čišćenje žlijeba udubljenja završava se brzim rotirajućim glodalom, koji može očistiti pakiranje koksa.
Bez udarne sile, učinkovito izbjegavajte oštećenja od udarca manipulatora i osiguravate točnost rada manipulatora.
2. Inteligentni senzorski mehanizam
Spiralni strugač je opremljen senzorom brzine.Kada ima željeza u
pakiranja koksa, brzina će se brzo smanjiti, kako bi se zaustavilo mljevenje i dalo
alarm.
3. Mehanizam za usisavanje otvora
Spiralni strugač može sastrugati koks za pakiranje u otvoru za pakovanje i pakiranje
koks se usisava usisnom cijevi u sredini.
Tehnologije čišćenja površine anode
1.Plutajući mehanizam za čišćenje kontroliran silom
Silu pritiska ostvaruje cilindar, kojim upravlja piezoelektrični proporcionalni ventil, visoke osjetljivosti i brzog odziva.
2. Mehanizam za prijenos lopte
Prijenos snage prihvaća kuglični prijenos, s preciznošću kontrole visokog tlaka, malim rotirajućim trenjem i bez stezanja alata.
3.Plutajući kut glave rezača
Glava rezača lebdi u kutnom smjeru kako bi glava rezala blisko pristajala radnom komadu.
4. Stjecanje i inteligentna kontrola
Sa senzorima brzine i pomaka, povratni signali u stvarnom vremenu osiguravaju se tijekom radnog procesa, kako bi se u stvarnom vremenu promijenili različiti parametri mljevenja na
postići najbolji učinak čišćenja.
5. Funkcija samostalnog oslanjanja
Program ima funkciju samoučenja.Što se više podataka akumulira u bazi podataka, to će biti bolji učinak mljevenja.
6. Dizajn rezača i odabir materijala
Glava rezača je izrađena od legiranog čelika Cr12, koji je čvrst i izdržljiv.Vrh oštrice je gotova oštrica od volframovog čelika, koju je lako zamijeniti.
